SUV cỡ trung hạng sang Audi Q5 2021, sở hữu kích thước dài x rộng x cao lần lượt là: 4,682 x 2,140 x 1,662 mm, chiều dài trục cơ sở ở mức 2.824 mm. kích thước chiều dài được tăng thêm 19mm so với phiên bản tiền nhiện trong khi chiều rộng và chiều cao không thay đổi.
Lưới tản nhiệt khung đơn hình bát giác rộng và nông hơn trong khi các hốc gió hai bên đầu xe lớn hơn. Công nghệ LED Matrix lần đầu tiên được trang bị trên Q5, đây là công nghệ tiên tiến của Audi, tự động giảm độ sáng tránh gây láo mắt cho tài xế đối diện, phát hiện các mỗi nguy hiểm tiềm ẩn và nháy đèn cảnh báo.
Cả hai phiên bản được giới thiệu tại thị trường Việt Nam đều được trang bị gói S Line cả nội và ngoại thất. Điểm khác biệt giữa phiên bản tiêu chuẩn và S line, Audi Q5 bản tiêu chuẩn sử dụng vành hợp kim nhôm 18-inch 5 chấu hình ngôi sao với cỡ lốp 235/60 R18, còn Q5 S line được trang bị vành hợp kim nhôm 19 inch 5 chấu chữ V, màu xám ánh kim Graphite với cỡ lốp 235/55 R19. Ngoài ra trên phiên bản Q5 S Line sử dụng lưới tản nhiệt tổ ong thể thao và có ốp crom bao quanh các ống xả.
Về nội thất, Audi Q5 được trang bị buồng lái ảo Audi Virtual Cockpit, màn hình giải trí trung tâm 10,1 inch, sử dụng hệ điều hành MIB 3, mặc định hỗ trọ Apple Carplay và Android Auto không dây. Hệ thống âm thanh giải trí 3D cao cấp Bang & Olufsen 19 loa công suất 755 watt.
Audi Q5 2021 tại Việt Nam được trang bị động cơ 2.0L TFSI 4 xi-lanh tăng áp kết hợp với hệ thống hybrid nhẹ 12 volt cho công suất tối đa 245 mã lực và mô-men xoắn cực đại 370 Nm. Với sức mạnh này, xe có khả năng tăng tốc nước rút 0 - 100 km/h chỉ trong 6,3 giây.
Audi Q5 được lắp ráp tại nhà máy San José Chiapa tại Mexico. Có 2 màu sơn mới – xanh District green và xanh Ultra blue. 11 màu sơn tiêu chuẩn gồm có: 3 màu cơ bản – Trắng Ibis white, Đen Brilliant black, Xám Quantum Grey(bản S line); và 8 màu ánh kim – Xanh District Green, Bạc Floret silver, Trắng Glacier white, Đen Mythos Black, Xanh Navarra Blue, Xám Manhattan Grey, Đỏ Matador Red, Xanh Ultra Blue (bản S line).