Camera cũng không phải là ngoại lệ, camera trên phiên bản Ultra sẽ được quan tâm nhiều nhất, bởi vì những gì mới nhất và hiện đại nhất của Samsung sẽ được trang bị trên phiên bản này. Còn với hai phiên bản S21 và S21+ thông số sẽ giống nhau và không khác nhiều so với phiên bản tiền nhiệm S20 và S20+.
Samsung S21 và S21+ có 3 camera bao gồm camera chính 12MP, camera góc rộng 12MP và camera phụ 64MP.
Phiên bản Galaxy S21 Ultra được trang bị tới 4 camera, camera chính 108MP, camera góc rộng 12MP, ống kính tiềm vọng 10x độ phân giải 10MP và camera zoom tele 3x 10MP.
Mặc dù có camera thứ 3 có độ phân giải lên đến 64MP, nhưng đây chỉ là con số, hai phiên bản S21 và S21+ sẽ không có ống kính tiềm vọng hay camera tele. Việc phóng to ảnh trên hai phiên bản này phụ thuộc vào việc cắt xén ảnh từ camera chính và camera góc rộng.