Tại buổi tiếp, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh chúc mừng Nhật Bản đã tổ chức thành công Hội nghị Thượng đỉnh G20; cảm ơn Chính phủ Nhật Bản đã đón tiếp trọng thị Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc tham dự Hội nghị Thượng đỉnh G20 và thăm Nhật Bản từ 27/6-1/7/2019.
Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Phạm Bình Minh bày tỏ vui mừng trước sự phát triển toàn diện và thực chất của quan hệ Đối tác chiến lược sâu rộng Việt Nam-Nhật Bản: Tin cậy chính trị ngày càng được tăng cường, giao lưu cấp cao diễn ra thường xuyên; hợp tác quốc phòng-an ninh, kinh tế, thương mại, đầu tư không ngừng được mở rộng và đi vào chiều sâu.
Ông Kanehara bày tỏ vui mừng được thăm lại Việt Nam; khâm phục trước những thành tựu phát triển kinh tế-xã hội nhanh chóng của Việt Nam trong thời gian gần đây; khẳng định Nhật Bản coi trọng và mong muốn tăng cường hợp tác với Việt Nam, tiếp tục hỗ trợ Việt Nam phát triển nhanh, bền vững.
Hai bên trao đổi về tình hình khu vực và quốc tế, nhất trí thường xuyên chia sẻ thông tin về các vấn đề cùng quan tâm; khẳng định tiếp tục hợp tác chặt chẽ tại các diễn đàn đa phương, nhất là tại Liên Hợp Quốc, các cơ chế hợp tác ASEAN mở rộng và hợp tác Nhật Bản-Mekong trong bối cảnh Việt Nam là nước điều phối quan hệ ASEAN-Nhật Bản giai đoạn 2018-2021, Chủ tịch ASEAN 2020 và Ủy viên không thường trực Hội đồng Bảo an Liên Hợp Quốc nhiệm kỳ 2020-2021.
