Cụ thể, ASEAN và Trung Quốc đã nhất trí thiết lập Quan hệ đối tác chiến lược toàn diện có ý nghĩa, thực chất và cùng có lợi.
Tại hội nghị, hai bên đã khẳng định tầm quan trọng của việc duy trì và thúc đẩy hòa bình, an ninh, ổn định, thịnh vượng, an toàn và tự do hàng hải và hàng không tại Biển Đông, đồng thời công nhận lợi ích của việc xây dựng Biển Đông thành vùng biển hòa bình, ổn định và thịnh vượng; nhấn mạnh tầm quan trọng của việc thực hiện đầy đủ và hiệu quả Tuyên bố Ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC).
Nhằm giảm thiểu tác động của đại dịch COVID-19, thúc đẩy phục hồi và tăng trưởng của khu vực, hai bên đã thông qua Tuyên bố chung ASEAN-Trung Quốc về hợp tác hỗ trợ Khung phục hồi toàn diện ASEAN (ACRF).
Phát biểu tại buổi họp báo sau hội nghị, Quốc vương Brunei Hassanal Bolkiah - chủ tịch ASEAN, đã ca ngợi thỏa thuận giữa ASEAN và Trung Quốc.
Về vấn đề Myanmar, chủ tịch ASEAN khẳng định quốc gia này là "một phần không thể thiếu của đại gia đình ASEAN và tư cách thành viên của họ không bị nghi ngờ.
Trước đó, Thủ tướng Min Aung Hlaing đã không thể tham dự Hội nghị cấp cao ASEAN do chính quyền mới của Myanmar không tuân theo thỏa thuận đã đồng ý với ASEAN hồi tháng 4, trong đó cam kết chấm dứt các hành động thù địch, bắt đầu đối thoại và tạo điều kiện cho các nỗ lực hòa giải và viện trợ nhân đạo.
Myanmar đã được yêu cầu cử một đại diện phi chính trị tham dự hội nghị thượng đỉnh ASEAN, nhưng chính phủ nước này đã từ chối.
“Đối với hội nghị này, chúng tôi đã dành chỗ cho Myanmar đồng thời duy trì vững chắc các nguyên tắc được ghi trong hiến chương ASEAN, bao gồm cả nguyên tắc không can thiệp", hãng tin Reuters dẫn lời Quốc vương Brunei Hassanal Bolkiah.
Phát biểu tại một cuộc họp báo riêng, Ngoại trưởng Malaysia Saifuddin Abdullah cho biết không rõ liệu Myanmar có tham gia các cuộc họp ASEAN trong tương lai hay không và nhấn mạnh việc vắng mặt trong tuần này là quyết định của Myanmar.
Campuchia - nước chủ tịch ASEAN năm tới, sẽ gây áp lực buộc Myanmar phải tuân theo thỏa thuận của mình, Ngoại trưởng Prak Sokhonn khẳng định.