Nhận lời mời của Chủ tịch nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Võ Văn Thưởng và Phu nhân, Tổng thống Cộng hòa Liên bang Đức Frank-Walter Steinmeier và Phu nhân thăm cấp Nhà nước đến Việt Nam từ ngày 23 đến ngày 24/1.
Chiều 23/1, tại Phủ Chủ tịch, Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng và Phu nhân chủ trì Lễ đón trọng thể Tổng thống và Phu nhân Cộng hòa Liên bang Đức.
Đoàn xe hộ tống đưa Tổng thống Đức và Phu nhân đến Phủ Chủ tịch, Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng và Phu nhân đón Tổng thống tại nơi đỗ xe, chào mừng Tổng thống dẫn đầu Đoàn cấp cao Cộng hòa Liên bang Đức thăm cấp Nhà nước tới Việt Nam. Trong tiếng nhạc chào mừng, Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng mời Tổng thống Đức bước lên bục danh dự, Quân nhạc cử Quốc thiều hai nước.
Thể hiện sự coi trọng chuyến thăm, trong nghi thức Lễ đón Tổng thống Đức, nước chủ nhà Việt Nam bắn loạt đại bác chào mừng Tổng thống Cộng hòa Liên bang Đức và Phu nhân thăm cấp Nhà nước tới Việt Nam.
Sau Quốc thiều, Tổng thống Đức và Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng duyệt Đội Danh dự Quân đội nhân dân Việt Nam. Tiếp đó, hai nhà lãnh đạo giới thiệu thành phần Đoàn cấp cao hai nước tham dự Lễ đón.
Sau Lễ đón, hai nhà lãnh đạo dẫn đầu Đoàn cấp cao hai nước tiến hành hội đàm, đánh giá kết quả hợp tác giữa hai nước thời gian qua và đề xuất các phương hướng hợp tác thời gian tới.