Thông cáo nêu rõ Chính phủ Venezuela đã chấp thuận việc Peru bổ nhiệm ông Richard Rojas, một thành viên ban lãnh đạo của đảng Peru tự do cầm quyền, làm tân Đại sứ của Lima tại Caracas. Trong khi đó, Chính phủ Peru cũng chấp thuận quyết định của Venezuela tái bổ nhiệm ông Alexander Yánez làm Đại sứ tại Lima.
Tháng 3/2017, Tổng thống Peru khi đó Pedro Pablo Kuczynski đã ra lệnh rút vĩnh viễn Đại sứ nước này tại Venezuela Mario López về nước và sau đó tham gia vận động thành lập Nhóm Lima, tập hợp các chính phủ hữu khuynh phản đối chính quyền của Tổng thống Venezuela Nicolás Maduro. Tiếp đó, Lima cũng trục xuất Đại sứ Venezuela khi đó là ông Diego Alfredo Molero.
Sau khi chính quyền của đương kim Tổng thống Pedro Castillo lên cầm quyền tại Peru, quốc gia Nam Mỹ này đã có những thay đổi đáng kể trong đường lối đối ngoại, trong đó có việc rút khỏi Nhóm Lima và tuyên bố quyết định của Lima trước đây công nhận ông Juan Guaidó là “tổng thống lâm thời” tự xưng của Venezuela đã không còn hiệu lực sau khi nhân vật đối lập được Mỹ hậu thuẫn này kết thúc nhiệm kỳ Chủ tịch Quốc hội Venezuela – cơ sở cho tuyên bố chức danh tự xưng nói trên.
