Mặc dù IPU 143 diễn ra trong bối cảnh thế giới và châu Âu tiếp tục chịu tác động nghiêm trọng của đại dịch COVID-19, quyết tâm của IPU và Nghị viện Tây Ban Nha đã một lần nữa khẳng định sự phát triển của ngoại giao nghị viện, nhất là vai trò của IPU trong những nỗ lực chung tay phục hồi kinh tế - xã hội trên thế giới, tiếp nối những thành công của các sự kiện quan trọng trong thời gian gần đây như Hội nghị các Chủ tịch Quốc hội thế giới lần thứ 5 tổ chức trực tiếp tại Áo (tháng 9/2021), Hội nghị nghị viện PreCOP 26 tại Italy và Hội nghị Nghị viện COP 26 tại Glasgow (Vương quốc Anh) tháng 11/2021. Chủ đề chính của Đại Hội đồng IPU lần này là “Các thách thức đương đại đối với nền dân chủ: Vượt qua sự chia rẽ và xây dựng cộng đồng”, cho thấy IPU ưu tiên tăng cường đoàn kết, hợp tác nghị viện, đưa ra các giải pháp cùng vượt qua các thách thức, phát huy vai trò của nghị viện vì sự phục hồi bền vững sau đại dịch COVID-19.
Phát biểu tại lễ khai mạc, Nhà vua Tây Ban Nha Don Felipe VI nhấn mạnh tầm quan trọng của nghị viện, coi đó là thể chế trung tâm của nền dân chủ. Nghị viện không chỉ là cơ quan đại diện cho người dân mà còn có vai trò quyết định tạo nên sự đồng thuận chính trị. Nhà vua Tây Ban Nha đánh giá cao năng lực, sự cởi mở, sự đổi mới và những ưu tiên của IPU đối với các nhu cầu thực tiễn của các nghị viện hiện nay. Chủ tịch Thượng viện, Chủ tịch Hạ viện Tây Ban Nha và Chủ tịch IPU khẳng định tình đoàn kết nghị viện góp phần quan trọng giải quyết các thách thức chung của toàn cầu, đặc biệt là biến đổi khí hậu và đại dịch COVID-19; cần xây dựng lòng tin vào hệ thống dân chủ; giải quyết các khác biệt bằng thiện chí và đối thoại. Chủ tịch Đại Hội đồng LHQ và Tổng Thư ký LHQ cũng nhấn mạnh tầm quan trọng của ngoại giao nghị viện cũng như hoạt động của nghị viện nhằm hiện thực hoá các thoả thuận của LHQ; khẳng định cam kết tăng cường hơn nữa mối quan hệ chiến lược giữa LHQ và Liên minh Nghị viện thế giới.
Đoàn Đại biểu Quốc hội Việt Nam do đồng chí Vũ Hải Hà, Uỷ viên Trung ương Đảng, Chủ nhiệm Uỷ ban Đối ngoại của Quốc hội, làm Trưởng đoàn đã tham dự lễ khai mạc hội nghị. Cùng ngày, đoàn Việt Nam đã có các cuộc tiếp xúc với ông Guardians i Cambó, Lãnh sự danh dự Việt Nam tại Barcelona, để trao đổi, thảo luận về các cơ hội hợp tác phát triển giữa hai nước, đặc biệt trên các lĩnh vực kinh tế, văn hoá, thể thao, du lịch và các lĩnh vực mà hai nước có thế mạnh. Đoàn cũng đã thăm trụ sở của Tập đoàn HIPRA của Tây Ban Nha, nghe ban lãnh đạo tập đoàn giới thiệu về hoạt động của tập đoàn và những tiến triển trong nghiên cứu, thử nghiệm vaccine phòng COVID-19; trao đổi về những hoạt động và dự án hợp tác với Việt Nam, trong đó có hợp tác thử nghiệm vaccine phòng COVID-19 (hiện đang trong giai đoạn 2b), tham quan chu trình sản xuất vaccine của công ty HIPRA. Theo lãnh đạo tập đoàn, đây là loại vaccine protein tái tổ hợp, các giai đoạn thử nghiệm ban đầu cho kết quả khả quan, dự kiến sẽ hoàn thành thử nghiệm, đăng ký cấp phép sản xuất và lưu hành trong quý I/2022.
Từ ngày 27-30/11/2021, Đoàn Đại biểu Quốc hội Việt Nam tiếp tục tham dự các hoạt động của đại hội đồng bao gồm Hội đồng Điều hành, phát biểu tại phiên toàn thể của đại hội đồng và tham gia nội dung tại các Uỷ ban Thường trực về hoà bình và an ninh quốc tế, phát triển bền vững, dân chủ nhân quyền, các vấn đề LHQ, Diễn đàn nữ nghị sĩ, Hiệp hội các Tổng thư ký nghị viện (ASGP) và sẽ có một số cuộc tiếp xúc song phương bên lề.