Hai nhà lãnh đạo đã thảo luận về nhiều vấn đề, bao gồm những lo ngại chung về tình hình Biển Đông và tình hình trên bán đảo Triều Tiên. Ngoài ra, hai nước cũng đã ký kết các biên bản ghi nhớ (MOU) về hợp tác tuần tra trên biển và năng lượng hạt nhân.
Tổng thống Yoon Suk Yeol cho biết, Hàn Quốc và Philippines hướng đến tăng cường quan hệ đối tác trong lĩnh vực an ninh, trong đó Hàn Quốc sẽ tích cực tham gia vào Chương trình hiện đại hóa quân đội của Philippines.
Hai nhà lãnh đạo cũng thống nhất duy trì trật tự quốc tế dựa trên luật pháp, bao gồm việc đảm bảo an toàn hàng hải trên Biển Đông. Ông Yoon nhấn mạnh hai nước cùng nhất trí rằng cộng đồng quốc tế sẽ không chấp nhận chương trình hạt nhân của Triều Tiên hay những hành động "khiêu khích" của quốc gia này.
Sau chuyến thăm Philippines, Tổng thống Yoon sẽ đến Singapore vào hai ngày 8 và 9/10. Sau đó, dự kiến ông Yoon Suk Yeol sẽ bay đến Lào vào ngày hôm 10/10 để tham dự Hội nghị thượng đỉnh khu vực giữa các nhà lãnh đạo ASEAN với các đối tác châu Á khác.
